Можно ли в России оформить по доверенности медицинский страховой полис и пенсию на временно проживающего в РФ гражданина Беларуси?

Можно: для оформления полиса обязательного медицинского страхования и пенсии вам потребуется предъявить нотариально заверенную доверенность в соответствующие организации по месту жительства